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電路得名于“H橋驅(qū)動電路”是由于它的外形酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（留意：圖1及隨后的兩個圖都只是表示圖，而不是完好的電路圖，其中三極管的驅(qū)動電路沒有畫出來）。

如圖所示，H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉(zhuǎn)，必需導(dǎo)通對角線上的一對三極管。依據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通狀況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。

要使電機運轉(zhuǎn)，必需使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。例如，如圖2所示，當Q1管和Q4管導(dǎo)通時，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機，然后再經(jīng)Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。當三極管Q1和Q4導(dǎo)通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向轉(zhuǎn)動（電機四周的箭頭指示為順時針方向）。

圖3所示為另一對三極管Q2和Q3導(dǎo)通的狀況，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導(dǎo)通時，電流將從右至左流過電機，從而驅(qū)動電機沿另一方向轉(zhuǎn)動（電機四周的箭頭表示為逆時針方向）。

驅(qū)動電機時，保證H橋上兩個同側(cè)的三極管不會同時導(dǎo)通十分重要。假如三極管Q1和Q2同時導(dǎo)通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負載，因而電路上的電流就可能到達最大值（該電流僅受電源性能限制），以至燒壞三極管?；谏鲜鼍売桑趯嵺`驅(qū)動電路中通常要用硬件電路便當?shù)乜刂迫龢O管的開關(guān)。

改良電路在根本H橋電路的根底上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導(dǎo)通訊號相接，這樣，用這一個信號就能控制整個電路的開關(guān)。而2個非門經(jīng)過提供一種方向輸人，能夠保證任何時分在H橋的同側(cè)腿上都只要一個三極管能導(dǎo)通。（與本節(jié)前面的表示圖一樣，圖4所示也不是一個完好的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接銜接是不能正常工作的）